概述HART（High way Addressable Remote Transducer）可尋址遠程傳感器數據公路通信協議，最早于1986年由Roscmount公司開發，得到了100余家儀表公司的支持，并于1993年成立了HART通信基金會。

       HART協議采用基于Bell202通信標準的頻移鍵控FSK技術，在現有的4～2OmA模擬信號上迭加FSK信號，以12OOHz信號表示邏輯1，以2200Hz信號表示邏輯0，它成功地使模擬信號與數字信號雙向通信能同時進行，而不互相干擾。HART協議還能在一根雙絞線上以全數字的方式通信，支持15個現場設備的多站網絡，并且能對現場儀表的各項特性進行清晰描述?！?/span>

       由于HART數據能與通常使用的4～20mA信號共享同一根雙絞線，從而減化了接線方式和采集所有數據所需的導線數量。因為HART儀表既具有常規模擬性能，又具有數字性能，所以HART設備可以向后兼容不具有HART能力的現有主系統。事實上，目前已安裝的HART設備90％都連接到不具有利用HART數據能力的傳統主系統，但是，在這種HART設備的應用中，為了組態可以使用公共的編程工具，能夠賦予儀表較多的智能功能，比起傳統的模擬儀表具有較強的價格優勢。HART儀表的上述優點吸引了世界各地廣大的最終用戶，到目前為止，HART設備的安裝量已超過三千萬臺。2001年，HART通信協議正式成為IEC61158第四版現場總線標準的第20種類型的現場總線。

       多年來，HART通信基金會一直有組織的進行HART協議的創新開發工作，一直收集最終用戶在使用后反饋的意見，不斷集成HART儀表供應商的創新理念，經過了近二十年的發展，于2007年6月推出了HART7通信協議版本，在物理層增加了新的無線物理介質，從而產生了WirelessHART通信協議，它將使得過程測量和控制領域產生新的變革。