隨著信息與科學技術的迅猛發展，信息交換方式日新月異，并朝著全球化與數字化的方向發展，自動控制系統作為信息與科學技術發展的融合產物，自19世紀以來的近兩百年里也發生了巨大變革?？偟膩碚f，一般可將其劃分為5代：

（1）氣動信號控制系統（PCS ）

        氣動信號控制系統是于19世紀中期出現的基于5-13psi的第一代控制系統

（2）電動模擬儀表過程控制系統（ACS）

       電動模擬過程控制系統出現于20世紀50年代，一出現便很快占據控制領域的主導地位它利用0-10mA或4-20mA的電流模擬信號進行現場級設備信號的采集與控制，是第二代控制系統但由于模擬信號精度較低并易受干擾，所以很快便被新的控制系統取代

（3）集中式數字控制系統（CCS）

       隨著數字計算機技術的發展和應用，20世紀70年代左右集中式數字控制系統（CCS）出現并占據主導地位，稱為第三代控制系統。集中式數字控制系統能夠根據現場情況進行及時控制和計算判斷，并且在控制方式和時機的選擇上能進行統一調度和統籌安排。另外，由于采用單片機等作控制器，數字信號的傳輸在控制器內部進行，這樣不僅克服了ACS系統中模擬信號精度低的缺點，而且也提高了系統的抗干擾能力。但由于該系統對控制器本身有很高的要求，而當任務增加時，控制器的效率將明顯下降，很難保證滿足對控制器足夠的處理能力和極高的可靠性的要求

（4）分散式控制系統（DCS）

       20世紀80年代初，微處理機的出現和應用促使了第四代控制系統——分散式控制系統（DCS）的產生。DCS系統采用集中管理、分散控制，即將管理與控制相分離：上位機執行集中監視管理，下位機在現場進行分散控制，它們之間用控制網絡相連實現信息傳遞。與之前幾代控制系統不同，分散式的控制系統降低了系統中對控制器處理能力和可靠性的要求。

（5）現場總線控制系統（FCS）

      20世紀80年代中后期，隨著微電子技術和大規模以及超大規模集成電路的快速發展，順應以上需求，國際上發展起來一種以微處理器為核心，使用集成電路實現現場設備信息的采集傳輸處理以及控制等功能的智能信號傳輸技術——現場總線，并利用這一開放的、具有可互操作性的網絡技術將各控制器和現場儀表設備實現互連，構成了現場總線控制系統。該操作系統的出現引起了傳統的DCS等控制系統結構的革命性變化，把控制功能徹底下放到了現場。