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WirelessHart通信知識:WirelessHart設備的加入網絡和離開網絡過程
2023-06-07
WirelessHART是一項專用于過程自動化領域的無線技術,在HART協議上增加了無線功能,并與現有HART設備、指令和工具兼容。WirelessHART的自組網、自修復特點確??煽康倪\行以及靈活和快速的安裝,同步通信、AES128加密技術確保信息的安全性和完整性。
相信不少朋友在剛剛接觸WirelessHart產品后,都會產生類似“我手中的設備出現這種現象是否正常?”的疑惑。本文結合用戶反饋的問題,向大家介紹WirelessHart設備加入網絡和離開網絡的過程。
從設備上電到網關上顯示過程數據,設備會經歷主動搜索->網絡授權->松散耦合->正常工作->帶寬申請5個狀態的轉換,整個過程約5分鐘。
主動搜索:設備上電后,處于主動搜索狀態,監聽網絡中的“廣告”報文。當收集到足夠的“廣告”報文,完成了自身的時間同步以及一些網絡信息的采集后,就會向網關發送“入網請求”報文,正式申請加入WirelessHART網絡。
網絡授權:設備發送“入網請求”報文后會進入網絡授權狀態。在這個狀態下,網關會和設備建立會話,并為設備分配昵稱和網絡密鑰,用來保證通信的安全。
松散耦合:設備在完成了網絡授權后,會處于松耦合狀態,該狀態用來進行網絡信息配置包括寫超幀,鏈路,路由等等,規范設備在之后和網關通信的行為。
正常工作:當網絡信息配置完成后,設備將進入正常工作狀態,至此設備已經加入網絡,在網關上可以看到設備已經在線了。
帶寬申請:為了完成上傳數據,設備會向網關請求通信帶寬。當網關分配好帶寬資源后,設備就會按照配置好的時間間隔定時向網關上傳采集到的數據。此時,在網關上就可以看到周期更新的過程數據了。
注:雖然WirelessHart設備具有自組網特性,但在設備首次加入網絡之前,還需手動配置網絡信息。來決定設備加入到哪個網絡中。
設備離開網絡分兩種情況:網關強制設備離網,另一種情況設備掉電離網。網關不會主動強制設備離網,通常以設備掉電離網為主。
典型的WirelessHart網絡,設備從斷電到網關上顯示設備掉線會經歷正常通信->設備掉電->網關查詢->網關確認4個環節,共計需要10分鐘左右。
正常通信:現場設備會周期的向它的鄰居發送“心跳”報文,用于網絡的時間同步和確認通信連接。
設備掉電:當設備斷電后,鄰居設備超過一段時間沒有收到“心跳”報文,就會向網關發送“警告”報文,匯報與鄰居設備失去了通信連接。
網關查詢:網關收到了鄰居設備的“警告”報文后,會嘗試與掉線設備進行通信。根據該掉線設備是單跳還是多跳接入網關,網關會采用不同的方式進行。對于前者網關會直接與該掉電設備通信,查詢設備是否在線。對于后者,網關會給掉線設備分配新的通信資源,查詢設備是否在線。
網關確認:現場設備會周期的向網關發送“健康報告”報文,提供有通信連接的鄰居信息。在網關查詢環節無果后,且收到鄰居設備的“健康報告”報文中無掉線設備的信息后,判定設備掉線,并在網關上顯示掉線標志。
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