Modbus通訊協議

Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。 ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。 ModBus網絡只有一個主機，

HART協議

HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議，是美國ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。 HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發展，HART技術在國外已經十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業標準。中文：

基金會現場總線通信協議

現場總線通信實體的結構和ISO的OSI參考模型中的指定的概念是一致的，但是其中有很重要的一點差別，此處定義的結構只包括三層，而不是ISO的OSI參考模型中的七層。此體系結構的說明和描述如下。各層協議的基本目標是提供虛擬通信關系（VCRs, Virtual Communication Relationships）。FMS提供VCR應用消息服務，例如讀和寫變量。

基金會現場總線主要技術

現場總線將向著開放系統、統一的標準方向發展這是必然的趨勢，現場總線基金會（Fieldbus Foundation）于1996年第一季度頒布了低速總線H1標準，安裝了示范系統，這一系統將不同廠商的符合FF協議的儀表互連為控制系統和通信系統，使H1標準開始進入實用階段。因此本論文將對基金會現場總線這一在過程自動化領域得到廣泛支持和具

FF現場總線的特點

基金會現場總線（Foundation Fieldbus）通常稱為FF現場總線，它分為H1和H2兩級總線。H1采用符合IEC 61158－2標準的現場總線物理層；H2則采用高速以太網為其物理層。H1現場總線物理層的主要電氣特性如下：采用位同步數字化傳輸方式；傳輸波特率為31.25kb/s；驅動電壓9～32VDC；信號電流±9mA；電纜型式屏蔽雙絞線；接線拓撲結